控制器
控制器要能輕易的改變出糖量，使用按鈕或微動開關出糖。為了改變出糖量方便，旋鈕控制(Rotary Encoder)和LCD顯示是必要的；採用現成有I2C板的LCD可以省掉很多接線時間。出糖則另外用按鈕或微動開關（甚至是紅外線感應）；對Arduino來說，按鈕和微動開關只是形狀不同，可以以視為同樣的東西，甚至紅外線距離感應器只是是多需要一個5V電源，只要保留接頭，一樣可以採用。
繼電器是控制直流馬達所必須，視馬達規格，另外需要馬達的電源，通常是12v或24v，如果是12v，可以同時供電給Arduino，少掉供電Arduino的麻煩。為了方便，我採用Arduino Nano及一個IO板，這個IO版有很多GND/5V，也可以直接插12v供電。
材料列表：
- Arduino Nano加IO板或Arduino Uno
- KY-040 Rotary Encoder module/旋轉編碼器模組
- I2C 16×2 LCD
- 5v 繼電器
- 按鈕
- 蠕動泵及矽膠管
- Buzzer/蜂鳴器
- 杜邦線、接線盒及其他
接線：
- D9 -> KY-040/CLK
- D10 -> KY-04/ DT
- D11 -> KY-404/SW
- D2-> 按鈕
- D5 -> 繼電器/IN
- A4 -> LCD/SDA
- A5 -> LCD/SCL
- D12-> 蜂鳴器（下圖漏掉蜂鳴器）
除此之外，旋轉編碼器模組、LCD、繼電器都要接5V供電；旋轉編碼器模組、繼電器、LCD、按鈕、蜂鳴器也都要接GND。
12V除了供電Arduino，另外接負極到馬達，電源正極接到繼電器的輸出COM，繼電器的輸出NO則接到馬達。
軟體
從 GitHub下載，使用PlatformIO編譯上傳。PlatformIO的使用方法可以google或找我前面介紹BrewPiless的文。
功能說明：
第一層選單；轉動旋轉編碼器來選擇功能
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| Automatic | “自動”出糖模式，右上角顯示出糖次數，左下角顯示總出糖數，右下角顯示目前設定出糖數。按下（觸發）出糖鈕即會運轉出糖；轉動旋轉編碼器可改變出糖數，按下轉動旋轉編碼器則離開目前功能。 |
| Manual | “手動”出糖模式，按下（觸發）出糖鈕即會運轉出糖直到再次按下；按下轉動旋轉編碼器則離開目前功能。可用來清洗管路及一開始將糖水吸滿管路。 |
| Settings | 設定，見下表。 |
| 設定項目 | 說明 |
|---|---|
| Calibration | 校正蠕動泵流速；首先轉動旋轉編碼器決定校正容量，接下來按按鈕開始出糖，目測出糖量接近目標時，再次按下按鈕，接著按下旋轉編碼器進入修正；轉動旋轉編碼器決定真正出糖數目。（一開始的校正容量只是方便修正值的輪入，修正值才是決定真正流速的關鍵。） |
| Dose Calibrate | 校正蠕動泵每次出糖的誤差；首先決定每次出糖量，接著決定次數，然後按下轉動旋轉編碼器即會開始出糖，結束後輸入真正出糖量。每次執行校正流速後，修正值會被重設。（出糖誤差並不是必要的，事實上我沒有實證會比較準。） |
| Trigger Setting | 觸發出糖機制，有這些設定： Dosing Control觸發機制：Button按鈕或Sensor感應器；如果設定為感應器，按鈕或微動開關放開時，出糖會中斷。 Delay延遲時間：按下按鈕或微動開關到真正出糖的延遲時間；這個設定值主要為了使用感應器；例如瓶子放好，手離開才開始出糖；使用按鈕可設為零。 CoolTime冷卻時間：出糖結束到下次出糖的最小間隔；可避免誤觸。 |
| Sound Setting | 設定以下事件是否發聲： Button按下按鍵時 Dose Star開始出糖時 Dose End結束出糖時 |
| Unit | 選擇出糖計算/顯示單位；糖水溶液夠均勻的話，計算體積和重量（成正比）會是一樣的；可依習慣顯示。 |
### 實作及試驗
前言所提到的兩顆蠕動泵我都買來試；大顆的矽膠管改為4.8x6mm，出糖快適合手持接糖；小顆的矽膠管用3x5mm，5ml左右需要2秒上下。我比較偏好小顆的輕薄短小。
控制器和蠕動泵採分離的配置，蠕動泵是用電源控制，所以也採用DC插頭方式和控制器連線。觸發按鈕也採用分離方式，透過立體聲耳機插座/插頭，考慮嘗試幾種不同的方式：按鈕、底盤重量、瓶頸或瓶口輕碰觸動。
###（目前）心得
- 直流馬達對電路有嚴重的干擾；大泵運轉時，按鈕完全無法使用；小泵好些，離控制器不要太近，就可以正常操作；需要使用電容來降低干擾。
- 小容量用秤會比看體積準確。
- 大泵和小泵都有一定的精準度；大顆泵用1g準度的秤來量是準的；小顆的用0.01g精準度秤量誤差在0.1以內。
- 不同濃度的糖水流速不同；用3x5mm管的小泵，70brix的糖水（太高糖不容易溶化）速度為水的1/4以下，但50brix的糖水則和清水相差無幾。建議採用50brix的糖水。不要用水的校正數據用在糖水。
- 馬達的震動會晃動矽膠管，如果出糖口沒有插進瓶口，需要固定。